日記

2/13(日)

朝起きてからまたーりとすごした。
特筆すべき点は特になし

2/14(月)

普通に出社。
午後休みなのでインマーマン通りへ行ってラーメンを食べてコンラッド(ちょっとマニアな電気屋さん)へ。
その後帰宅し昼寝。
その後同居人と連れ子1号は病院。
連れ子2号とまたーりすごす。

今日からビールを減らせ命令を受けたのでマウス活動にいそしむ。
連れ子が2人とも寝たあとにセンサー基盤を切り出し。
ヤスリをかけていると疲れてきたので今日はここまで
ビールを2本飲んでねた。

2/15(火)

普通に出社。
帰宅して連れ子が寝たあとにヤスリがけ。
何とか基盤ができた。
その後ビールを2本飲んでねた。

2/16(水)

普通に出社。
最近は日が長くなってきて朝の7時30分すぎにはそこそこ明るい。
そして夕方も6時30分頃まで日が出ている。
それほど寒くないのでかなりすごしやすくなっている。


しらす干しはとりあえず今手元にある部品で何とか作り上げることを第一目標に設定。
#っていうか部材そろえるのきつすぎる。。。
それだとちょっとさびしいので手元にある部材はできる限り実装することにした。

画像


とりあえず今考えていること

ステッピングモータ(通称DCモータ)
STM32
アナログセンサー(横、縦、斜め)
上壁センサー (横)
PSDセンサー (隣区画の横)
ジャイロセンサー (スラローム用)
加速度センサー (何となく)
LED マトリックス (LCDモジュールを買ったら9Vだったので使用を断念)
EEPROMでログ取り
SLA7052でモータ駆動 (偶然手元にストックがあった)
電池はコンラッドで買ったNiMH x12(モータ) とniMH x4 (回路用)
昇圧はコイルが怖いのでしない。。。

最先端にはほど遠いけど実力がないのでしらす干しは次のステップのためと割り切る。

一応斜め完走が目標。


そういえば英語の多読は進んでいない。。。
連れ子2号が生まれてから英語の単語を増強しているので読書とは疎遠に。。。
過去の多読履歴は以下の通り

2007年 40,7万語
2008年 48,8万語
2009年 57,3万語
2010年 54,2万語
累計が1,942,253語
あとちょっとで200万語。










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